Вы переопределяете перченную $res и поэтому внешний цикл останавливается.

[PHP]$cat = mysql_query ("SELECT * FROM `podcat` WHILE id_podcat = '$idw'");
while ($res = mysql_fetch_assoc($cat))
{
echo $res['name'];
} [/PHP]

-->

[PHP]$cat = mysql_query ("SELECT * FROM `podcat` WHILE id_podcat = '$idw'");
while ($res2 = mysql_fetch_assoc($cat))
{
echo $res2['name'];
} [/PHP]

все равно не катит, выводится только из category

Это не должно повлиять.


[PHP]$category = mysql_query ("SELECT * FROM `category`");
while ($res = mysql_fetch_assoc($category))
{
echo $res['name'];

$idw = $res['id'];

$cat = mysql_query ("SELECT * FROM `podcat` WHILE id_podcat = '$idw'");
echo 'Строк: '.mysql_num_rows($cat).'. Ошибка: '.mysql_error();
while ($res2 = mysql_fetch_assoc($cat))
{
echo $res2['name'];
}

}
[/PHP]
попробуйте так, что выведет?

Вы неправильно пишите, необходимо сперва записать все категории в одну переменную (массив) и тоже самое сделать с подкатегориями.
Получается в БД при таком раскладе уйдёт 2 запроса.

Вот пример:
[PHP]
// Достаю и заношу все категории в переменную $category
$category = array ();
$res = mysql_query ("SELECT * FROM `category`");

while ($row = mysql_fetch_assoc ($res))
{
$category[] = $row;
}
$count_category = count ($category);
unset ($res);


// Достаю и заношу все подкатегории в переменную $podcategory
$podcategory = array ();
$res = mysql_query ("SELECT * FROM `podcat`");

while ($row = mysql_fetch_assoc ($res))
{
$podcategory[] = $row;
}
$count_podcategory = count ($podcategory);
unset ($res);



// Вывожу на экран все категории и подкатегории

// Вывожу все категории
for ($c = 0; $c < $count_category; $c++)
{
echo '<p style="">' . $category[$c]['name'] . '</p>';

// Вывожу все подкатегории данной категории
for ($p = 0; $p < $count_podcategory; $p++)
{
// Если в данной категории есть подкатегории то вывожу их
if ($category[$c]['id'] == $podcategory[$p]['id_podcat'])
{
echo '<p style="padding-left:10px;">' . $podcategory[$p]['name'] . '</p>';
}
}
}
[/PHP]

То есть не выводится именно потому что запросов больше 2х?)

нет вы меня не поняли, при его раскладе количество запросов в БД будет расти вместе с количеством подкатегорий, представим что их около 100, такое количество запросов в БД это не есть гуд. Я об этом)

Ну с этим согласен) Просто интересно почему же там не выводится)

Скоро узнаем)

Вы так копипастом и вставляете код?